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四臂具身智能机器人亮相上海 大模型“大脑”赋能人形机器自主决策

发布时间: 2025-07-26   浏览量: 232
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2025世界人工智能大会前瞻:触觉传感器突破让机器人可抓嫩豆腐 产业化落地仍重实用性

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上海飒智智能科技有限公司董事长兼CEO张建政25日在沪表示:“尽管人工智能发展迅猛,但若仅以螃蟹的构型训练,永远无法突破马的速度。”此番言论恰在2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议开幕前夕,其公司于上海发布了一款四臂具身智能机器人。

在张建政看来,人类通过创造工具不断解放自我、突破极限,未来机器人或可实现人类难以企及的“三头六臂”作业。中新社记者25日探访大会布展现场发现,今年展示与往届差异显著:人形机器人阵容空前强大,营造出“被机器人包围”的沉浸感;更关键的是,大模型赋能后机器人的“大脑”显著升级,智能化水平跃升。

“智造车间坊”现场,两台人形机器人正模拟工业流水线作业。

国家地方共建人形机器人创新中心工作人员李玥萱介绍,首台机器人负责抓取红色料箱,次台则处理遗漏的红色料箱及蓝色料箱。“它们搭载了我们自主研发的大模型。”她说。在“WAIC里2025弄”主题街区,老上海里弄风情与未来科技场景碰撞,形成强烈视觉反差。

大模型如何改变机器人行为逻辑?

北京银河通用机器人有限公司武文韬在“小卖部”场景演示中解释:过去机器人依赖预设程序抓取固定位置商品,货品需稀疏摆放以防堆叠干扰;如今大模型赋予其自主“大脑”,机器人能实时观测商品距离、决策抓取时机,经反复训练后完全自主执行任务。

触觉传感器突破让机械手“感知”世界

复旦大学可信具身智能研究院陈文明团队研发的自适应视触觉AI传感器,解决了机器人抓取易碎物品的难题。“人类手指的精妙操控依赖力反馈,而当前机器人普遍缺乏力触觉能力,”陈文明表示。该传感器通过微摄像头、特种材料与AI算法解析复杂受力,使机械手可灵敏抓取嫩豆腐。团队已成立上海新智具身智能科技有限公司,加速推动科研成果市场化。

产业化落地需跨越实用门槛

上海人工智能研究院总工程师王资凯指出,科研与产业化的核心差异在于实用性:“工程领域追求稳定可靠——无论是家庭场景精准包饺子,还是工业流水线持久焊接,用户需要的是能切实解决问题的产品。”随着技术迭代,机器人从实验室走向生活的关键,仍是稳定满足真实需求的能力。

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