在陕西渭南大荔县两宜镇绿丰源家庭农场的冬枣大棚里，技术人员正操控一台智能采摘装置。这台机器人通过先进系统识别出成熟的冬枣，机械臂平稳伸出，精准抓取果实后迅速摘下，整个过程动作流畅且高效。
近日，深圳蓝侠机器人有限公司与哈尔滨工业大学(深圳)合作研发的中国首款“蓝侠”智能冬枣采摘机器人在大荔县完成实地测试，取得了预期成果。这一突破性进展推动了科技成果向农业新质生产力转化，并将促进该县冬枣产业向更高质量和现代化方向发展。哈尔滨工业大学(深圳)副教授王勃然指出，测试重点包括机器人在不同光线、叶片遮挡及复杂环境中的果实识别精度，以及其在不同路况下的自主导航能力。
今年全国两会上，AI技术成为热议话题。全国人大代表、大荔县东城街道畅家村党总支书记马红丽提议，利用AI赋能机器人解决冬枣采摘的体力负担问题。经过半年多的联合攻关，首台机器人成功投入实验，马红丽对此感到欣慰和自豪。家住苏村镇的李小亮专程前来观看实验，他感叹道：“亲眼看到机器进枣园采摘，场景令人震撼，科技力量真强大。既然冬枣能用机器人，我们当地的黄花菜产业也有望实现类似技术。”
据了解，“蓝侠”机器人采用多光谱成像和自主训练的AI视觉模型，能在枝叶遮挡的复杂背景下识别果实。仿生柔性夹爪可适应果实形状大小，多自由度机械臂配合自研手眼协同算法实现精准操作。试验结果显示，机器人采摘单果间隔约8秒，成熟果实抓取成功率接近85%，损伤率低于8%。此外，专门设计的底盘车可在1至2垄宽的场地灵活移动，符合大荔冬枣精细化管理需求。
王勃然表示，团队计划在2-3个月内优化第二代样机的场景适应性，第三代样机开发将在6-8个月内跟进。当前单臂作业的机器人未来将升级为多臂多摄像头的“三头六臂”设计，以大幅提升效率。同时，团队正努力降低成本，确保产品对农民带来实用价值和实惠。
